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Brazo robótico sin dedos puede coger cualquier cosa

octubre 27, 2010

Una pequeña bola rellena de granos de café hace la función de ‘mano’ para brazos robóticos. La verdad que es algo ingenioso pues este nuevo tipo de ‘adherencia’ es capaz de agarrar cualquier tipo de objeto con facilidad.

La ‘mano’, no es mas que una pequeña bolsa rellena de granos de café y una aspiradora que crea la succión. Se ha probado con otro tipo de elementos tales como el arroz o la arena y también funciona. Para levantar algo, la bolsa de grano suelto ‘envuelve’ o se une al objeto presionándolo. Entonces, la aspiradora elimina el aire de la bolsa y se crea una fuerza en la unión bolsa-objeto que hace que se pueda levantar.

La bola de grano se adapta a cualquier tipo de objeto sin importar el perfil que tenga. Esto lo hace muy versátil. Con este tipo de agarre no importa en que ángulo se accede al objeto.

Nuestro objetivo era poder coger objetos sin saber previamente como son.

Video brazo robótico

[Ir al video]

En el video se puede comprobar en funcionamiento este curioso invento donde levantan desde un amortiguador hasta un huevo. Lo único que hay que controlar es la presión con la que se hace la unión bolsa-objeto.

Fuente: Wired
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